Este puente se sitúa en las proximidades del antiguo yacimiento romano de Santa Ana, en la margen izquierda del río Duero, y sobre el denominado arrollo de la Rebolleda. Debido al escaso caudal de este arroyo, el puente sobre el mismo recibe el nombre de Puente Seco.

Sus características permiten datar su origen en el bajo Medievo y al igual que el Puente de Agua, ha sido objeto de numerosas intervenciones a lo largo del tiempo.